TDK 在鸿海科技日展示人形机器人传感器及被动元件解决方案

随着人形机器人从实验室环境转向制造、物流和医疗保健等工业应用，对其电子元件的需求不断增加。未来的机器人将需要精确抓取、动态平衡和人机协作等能力，这需要高精度运动传感、高效电源管理和稳定通信，以及在不同条件下的可靠性。

TDK 通过一系列运动和位置传感器来满足这些需求。他们的 MEMS IMU 被描述为人形机器人的“内耳”，集成了低噪声、高性能陀螺仪和加速度计，并采用 BalancedGyro® 振动抑制技术。这种设计旨在提供稳定、准确的姿态、加速度和角速度实时监测，这对于复杂机器人系统的动态平衡和精确运动至关重要。

为了实现精确的关节和致动器控制，TDK 提供了利用隧道磁阻效应进行非接触式角度位置测量的 TMR 角度传感器。这些传感器以其紧凑的尺寸、低功耗和高角度精度而闻名，使其适用于空间受限的机器人关节模块。此外，PositionSense™ 磁性位置传感解决方案结合了 6 轴 IMU 和 3 轴基于 TMR 的磁力计，以检测旋转、线性及开关位置，支持灵巧手和其他致动器所需的精细控制。