五指两腿：为何人形机器人仍未准备就绪？

尽管 Tesla、Unitree、Figure AI 和 Boston Dynamics 等公司投资推动了人们对人工智能人形机器人的期望，但大规模商业部署的现实仍然遥远。RoboBusiness 2026 讨论的一个关键障碍是设计能够像人类一样灵巧操作的机械手所面临的复杂挑战。人类手部拥有 27 块骨头、27 个关节和 34 块肌肉，要在机器人中复制这一切，是一项艰巨的工程任务。

机械手的运动能力以“自由度”（DOF）衡量，表示其独立活动的方式数量。虽然估计人形机械手需要 20 到 30 个自由度才能像人类一样自由操作，但目前领先的人形机器人手指部署了 22 个自由度，若包括手腕则为 25 个。然而，单凭这个数字并不能转化为等同于人类的能力。

核心困难不仅仅是增加自由度。机器人目前难以根据物体的重量精确调整手指力量和压力，而这是人类的一项基本能力。此外，协调手指、手臂和眼睛来处理移动物体构成更大的障碍，目前的模型即使处理静止物体也感到困难。Robust AI 的联合创始人 Rodney Brooks 指出这项重大挑战，表示五指机械手可能在 20 年内都无法实现，甚至三指手在实验室环境中仍然难以捉摸。