TDK 於鴻海科技日展示人形機械人感測器及被動元件解決方案

隨著人形機械人從實驗室環境轉向製造、物流和醫療保健等工業應用，對其電子元件的需求不斷增加。未來的機械人將需要精確抓取、動態平衡和人機協作等能力，這需要高精度運動感測、高效電源管理和穩定通訊，以及在不同條件下的可靠性。

TDK 透過一系列運動和位置感測器來滿足這些需求。他們的 MEMS IMU 被描述為人形機械人的「內耳」，整合了低噪音、高性能陀螺儀和加速度計，並採用 BalancedGyro® 振動抑制技術。這種設計旨在提供穩定、準確的姿態、加速度和角速度即時監測，這對於複雜機械人系統的動態平衡和精確運動至關重要。

為了實現精確的關節和致動器控制，TDK 提供了利用隧道磁阻效應進行非接觸式角度位置測量的 TMR 角度感測器。這些感測器以其緊湊的尺寸、低功耗和高角度精度而聞名，使其適用於空間受限的機械人關節模組。此外，PositionSense™ 磁性位置感測解決方案結合了 6 軸 IMU 和 3 軸基於 TMR 的磁力計，以檢測旋轉、線性及開關位置，支援靈巧手和其他致動器所需的精細控制。