五指兩腿：為何人形機械人仍未準備就緒？

儘管 Tesla、Unitree、Figure AI 和 Boston Dynamics 等公司投資推動了人們對人工智能人形機械人的期望，但大規模商業部署的現實仍然遙遠。RoboBusiness 2026 討論的一個關鍵障礙是設計能夠像人類一樣靈巧操作的機械手所面臨的複雜挑戰。人類手部擁有 27 塊骨頭、27 個關節和 34 塊肌肉，要在機械人中複製這一切，是一項艱鉅的工程任務。

機械手的運動能力以「自由度」（DOF）衡量，表示其獨立活動的方式數量。雖然估計人形機械手需要 20 到 30 個自由度才能像人類一樣自由操作，但目前領先的人形機械人手指部署了 22 個自由度，若包括手腕則為 25 個。然而，單憑這個數字並不能轉化為等同於人類的能力。

核心困難不僅僅是增加自由度。機械人目前難以根據物體的重量精確調整手指力量和壓力，而這是人類的一項基本能力。此外，協調手指、手臂和眼睛來處理移動物體構成更大的障礙，目前的模型即使處理靜止物體也感到困難。Robust AI 的聯合創辦人 Rodney Brooks 指出這項重大挑戰，表示五指機械手可能在 20 年內都無法實現，甚至三指手在實驗室環境中仍然難以捉摸。