研華推出 ASR-D501 AI 協同電腦，適用於自主無人機應用

ASR-D501 旨在直接在無人機上處理 AI 工作負載，本地處理物體偵測、視覺定位和感測器融合等任務。這種機載處理旨在減少無人機對持續雲端連接的依賴，讓主要飛行控制器能夠專注於實時飛行穩定和致動器控制，這對於自主操作可能至關重要。

該平台透過五個 4 通道 MIPI-CSI 介面支援複雜的感知系統，用於各種鏡頭以及用於 LiDAR、深度鏡頭和 IMU 的機載連接。其無線功能，包括 Wi-Fi 6E、藍牙和 4G/5G 流動連接，旨在促進遙測、指令、控制和遠端任務管理在不同部署中的靈活通訊架構。

研華旨在透過提供 Ubuntu 24.04 LTS 及其 Robotic Suite for Drone 來加速開發。這種預整合的軟件環境將 ROS 2 應用程式與 PX4 和 ArduPilot 等飛行控制器生態系統連接起來，為 AI 感知、感測器融合和飛行控制提供經過驗證的參考工作流程。目標是減少開發人員在自主無人機應用方面面臨的整合複雜性。