研华推出 ASR-D501 AI 伴侣计算机，适用于自主无人机应用

ASR-D501 旨在直接在无人机上处理 AI 工作负载，本地处理物体检测、视觉定位和传感器融合等任务。这种机载处理旨在减少无人机对持续云连接的依赖，让主要飞行控制器能够专注于实时飞行稳定和执行器控制，这对于自主操作可能至关重要。

该平台通过五个 4 通道 MIPI-CSI 接口支持复杂的感知系统，用于各种摄像头以及用于 LiDAR、深度摄像头和 IMU 的机载连接。其无线功能，包括 Wi-Fi 6E、蓝牙和 4G/5G 蜂窝连接，旨在促进遥测、命令、控制和远程任务管理在不同部署中的灵活通信架构。

研华旨在通过提供 Ubuntu 24.04 LTS 及其 Robotic Suite for Drone 来加速开发。这种预集成的软件环境将 ROS 2 应用程序与 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器生态系统连接起来，为 AI 感知、传感器融合和飞行控制提供经过验证的参考工作流程。目标是减少开发人员在自主无人机应用方面面临的集成复杂性。