Inner Sky Labs 推出 Kavach，籌集 3 億盧比以擴展實體 AI

Inner Sky Labs 的實體 AI 方法專注於使機器能夠在與人類共享的環境中安全地感知、決定和行動。他們的感知模型，用於視覺的 Drishti、用於音頻的 Shruti 和用於觸覺的 Sparsh，旨在讓機器全面了解其周圍環境，超越基本的傳感器輸入，以更接近人類感知的方式解釋場景和聲音。這種能力被認為是機器在複雜、動態空間中有效且安全運行的基礎。

該公司的行動模型 Kriya、Prana 和 Karma 旨在為機器提供用於規劃和執行物理動作（例如伸手或抓握）的生成智能。這些模型還包含預測能力，讓機器能夠預測其行動的後果，例如盒子是否會滑落或附近的人是否會移動。這種預期判斷旨在將預見性嵌入機器的決策過程中，而這種能力通常依賴於人類的直覺。

該系統的一個關鍵組件是 Kavach，一個獨立的安全層，旨在驗證機器即將採取的每一個動作。該系統充當最終否決權，檢查諸如空間是否清晰、速度是否安全以及是否遵守定義的操作區域等因素。如果任何安全標準未達到，Kavach 會在動作開始前阻止該動作，無論機器的主要決定是什麼。這種獨立的安全機制，是從該公司之前與 Miko 伴侶機械人合作的經驗中開發出來的，被定位為在機器與人近距離操作時建立和維持信任的關鍵。