Inner Sky Labs 推出 Kavach，筹集 3 亿卢比以扩展实体 AI

Inner Sky Labs 的实体 AI 方法专注于使机器能够在与人类共享的环境中安全地感知、决定和行动。他们的感知模型，用于视觉的 Drishti、用于音频的 Shruti 和用于触觉的 Sparsh，旨在让机器全面了解其周围环境，超越基本的传感器输入，以更接近人类感知的方式解释场景和声音。这种能力被认为是机器在复杂、动态空间中有效且安全运行的基础。

该公司的行动模型 Kriya、Prana 和 Karma 旨在为机器提供用于规划和执行物理动作（例如伸手或抓握）的生成智能。这些模型还包含预测能力，让机器能够预测其行动的后果，例如盒子是否会滑落或附近的人是否会移动。这种预期判断旨在将预见性嵌入机器的决策过程中，而这种能力通常依赖于人类的直觉。

该系统的一个关键组件是 Kavach，一个独立的安全层，旨在验证机器即将采取的每一个动作。该系统充当最终否决权，检查诸如空间是否清晰、速度是否安全以及是否遵守定义的操作区域等因素。如果任何安全标准未达到，Kavach 会在动作开始前阻止该动作，无论机器的主要决定是什么。这种独立的安全机制，是该公司之前与 Miko 伴侣机器人合作的经验中开发出来的，被定位为在机器与人近距离操作时建立和维持信任的关键。